| 摘要 |
本发明之目的是获得对准治疗计划时策定之位置之定位作业可以有效率地进行之驱动式诊疗台。;本发明之驱动式诊疗台具备有：平移手段3、4、5，相对于固定座标系10，使顶板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向之各个轴方向平移；旋转手段6、7、8，使顶板8在围绕X轴之θ方向、围绕Y轴之Φ方向、围绕Z轴之ξ方向之各个方向旋转；及控制装置，根据被输入之希望旋转中心点P和希望旋转角，控制平移手段3、4、5和旋转手段6、7、8；其中，控制装置具有：旋转驱动信号产生手段，用来产生使顶板8从平移手段3、4、5和旋转手段6、7、8之基准状态旋转移动到希望旋转角之旋转驱动信号；及平移驱动信号产生手段，用来产生平移驱动信号，令平移手段3、4、5平移，使利用旋转移动产生之希望旋转中心点P之平移移动量在既定值以下。 |
