工件搬送系统

摘要

本发明提供一种即使是处理多数匣之情形，也可防止整个系统变大，进而可谋求省空间化之工件搬送系统。本发明之工件搬送系统包含：复数匣，其系收纳工件31~34；工件处理装置20，其系配置于与复数匣之排列相对向之位置；及多关节型机器人1；而复数匣系被并列配置成与臂关节部J1之移动轨迹平行，连杆机构3之基台2及臂关节部6系位于比工件处理装置20与复数匣之中间位置更偏向工件处理装置20与复数匣中任一方侧之位置，且随着连杆机构3之驱动，连杆关节部J2向与一方侧相反侧弯曲而突出。