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<p>1. Un sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas que comprende una cápsula (30) y una máquina de bebidas (1) que tiene un conjunto de elaboración (2) y medios de activación, en el que - la cápsula (30) tiene una pared lateral (301) unida a un fondo de la cápsula (302) y una parte superior de la cápsula (303), la pared lateral, el fondo y la parte superior formando un recipiente globalmente en forma de taza para contener un ingrediente de la bebida; - el conjunto de elaboración (2) comprende una primera instalación (13) y una segunda instalación (14) que cooperan juntas, una de las instalaciones (13, 14) comprendiendo un receptáculo de la cápsula, tal como un receptáculo de la cápsula en forma de taza (291), que tiene una pared lateral (292) y una boca (293) y que delimita con la otra instalación (14) por lo menos parte de una cámara de elaboración (29) para contener la cápsula de ingredientes (30); y - los medios de activación incluyen medios para el suministro de agua, en particular agua caliente, a la cámara de elaboración y medios para el accionamiento de por lo menos una de las instalaciones: - lejos de la instalación que coopera a una posición abierta para la formación entre las instalaciones de un paso (31) para la inserción dentro o la extracción desde el conjunto de elaboración de la cápsula de ingredientes; y - hacia la instalación que coopera a una posición cerrada para la formación de dicha cámara de elaboración (29), la cápsula (30), el conjunto de elaboración (2) y los medios de accionamiento (3, 4) estando dispuestos de modo que: - cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta, la cápsula (30) insertada a través del paso (31) es retenida entre las instalaciones en una posición retenida; - cuando las instalaciones son accionadas por los medios de accionamiento para transferir las instalaciones desde la posición abierta a la posición cerrada, el fondo de la cápsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de la cápsula (301) entran en el receptáculo de la cápsula (291) a través de su boca (293); y - cuando las instalaciones están en la posición cerrada, la cápsula está en una posición de elaboración en la cámara de elaboración (29), caracterizado porque los medios de activación incluyen un motor (3) para el accionamiento de las instalaciones entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control (10) para controlar los medios de suministro de agua y la acción de accionamiento del motor, los medios de control (10) comprendiendo: - medios para la medición de por lo menos un parámetro eléctrico (40, 40', 40a, 41, 41', 41a) representativo de un consumo de energía por el motor y para la comparación con por lo menos una referencia de ajuste (42, 42') de la evolución de dicho parámetro medido a lo largo del tiempo durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada; y - medios para proporcionar a dichos medios de activación una entrada que resulta a partir de la comparación de la evolución de dicho(s) parámetro(s) medido(s) con dicha(s) referencia(s) de ajuste, en el que las instalaciones (13, 14) y la cápsula (30) están dispuestas de tal modo que, cuando la cápsula está retenida en la posición abierta y las instalaciones son accionadas entonces desde la posición abierta hacia la posición cerrada, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) de modo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activación, en particular para detener, o continuar o para invertir una alimentación del motor. 2. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que el por lo menos uno de dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40, 40a, 41, 41a) y por lo menos una de dicha(s) referencia(s) de ajuste (42) son comparados continuamente o intermitentemente, en particular comparados periódicamente, durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar un obstáculo de bloqueo entre las instalaciones durante la transferencia, opcionalmente dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40, 40a, 41, 41a) y dichas referencias de ajuste (42) siendo comparados a una frecuencia en la gama de 3 a 1000 s-1, en particular de 5 a 300s-1, tal como de 10 a 100s-1. 3. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado por el hecho de que por lo menos un parámetro eléctrico (40', 41') y por lo menos una referencia de ajuste (42') son comparados una vez las instalaciones (13, 14) han sido transferidas desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar la presencia de una cápsula (30') entre las instalaciones. 4. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 3 caracterizado por el hecho de que dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40', 41') y dicha(s) referencia(s) de ajuste (42') son representativos de un consumo acumulado de energía por el motor durante la transferencia desde la posición abierta a la cerrada de las instalaciones (13, 14). 5. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral (301) de la cápsula (30) tiene un eje de la cápsula que se extiende centralmente (303') globalmente perpendicular al fondo de la cápsula (302) o a la parte superior de la cápsula (303) y en el que la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) tiene un eje central del receptáculo (293') globalmente perpendicular a la boca, el eje de la cápsula (303') y el eje del receptáculo (293') formando un ángulo cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta y la cápsula está retenida entre ellas, los ejes (293', 303') siendo llevados juntos, en particular hasta una superposición global de los ejes (293', 303'), durante el cierre de las instalaciones (13, 14). 6. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303') y un eje central del receptáculo (293') son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia del fondo de la cápsula (302). 7. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 6 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde el fondo de la cápsula corresponde a por lo menos el 2%, en particular en la gama del 5 hasta el 50 tal como del 7 al 45% de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303). 8. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303') y un eje central del receptáculo (293') son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia desde la parte superior de la cápsula (303). 9. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde la parte superior de la cápsula corresponde a por lo menos el 10%, en particular en la gama del 15 al 35%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303). 10. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que dicha fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) se extiende sobre una distancia que corresponde por lo menos al 20%, en particular en la gama del 30 al 85% tal como del 45 al 80%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303). 11. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la relación de fricción deslizante entre la boca (293) y la pared lateral de la cápsula (301) se extiende a lo largo de una fracción de una línea generadora (301') de la pared lateral (301), en particular una línea generadora situada hacia arriba (301') de la pared lateral (301) cuando entra en la boca (293). 12. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cáps</p> |
