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Aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor, comprendiendo: - medios de detección (12), que están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a un mismo sistemade referencia (13), de al menos dos puntos del chasis (21) identificados en posiciones simétricas del chasis delvehículo a motor (11) con respecto al plano central longitudinal (22) de dicho vehículo a motor (11), y estánadaptados para detectar las coordenadas, con respecto a dicho sistema de referencia, de al menos tres puntos delas ruedas (24) que pertenecen a un plano de la rueda preestablecido que es por lo menos tangente con respecto ala llanta de la rueda (26) cuya alineación se va a determinar. - un primer medio de memorización (20), que está adaptado para almacenar dichas coordenadas detectadas dedichos puntos de chasis (21) y dichos puntos de rueda (24), - un primer medio de cálculo (27), que está adaptado para calcular la posición de dicho plano central longitudinal(22) con respecto a dicho sistema de referencia (13) según las coordenadas de dichos puntos de chasis (21) y paracalcular la posición de dicho plano de la rueda preestablecido (25) con respecto a dicho sistema de referencia (13)según las coordenadas de dicho puntos de ruedas (24), - un segundo medio de memorización (28) , que está adaptado para almacenar la posición calculada de dicho planode la línea central longitudinal (24) y para almacenar la posición de dicho plano de rueda prestablecido (25), - un segundo medios de cálculo (29) , que está adaptado para calcular la inclinación de dicho plano de la ruedapreestablecido (24) con respecto a dicho plano central longitudinal (22) y está adaptado para calcular, mediante laderivación de dicha inclinación calculada, selectivamente el ángulo de inclinación, la convergencia y la incidencia dela rueda cuya alineación se está calculando.
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