摘要 |
Kommutatorloser Gleichstrom-Elektromotor, aufweisend: einen Innenstator mit Elektromagneten, wobei die Kerne parallel zu einer Rotationsachse des Elektromotors angeordnet sind; einen Außenrotor, der von dem Stator mittels eines Luftspaltes getrennt ist und zwei identische geschlossene Magnetkreise aufweist, die auf beiden Seiten des Stators angeordnet sind, wovon jeder Kreis Permanentmagnete mit wechselnder Magnetfeldrichtung aufweist, die in regelmäßigem Abstand um den Umfang herum angeordnet sind; Rotorpositionssensoren; eine Elektromagnetsteuereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Phasen des Elektromotors jede beliebige aus dem Bereich von N = 2, 3, 4, 6 gewählte Anzahl sein kann; die Anzahl der Elektromagnete ein Vielfaches der Phasenanzahl ist, wobei alle von den Vorgenannten durch den Luftspalt getrennt und unabhängig mit der Steuereinheit verbunden sind; die Anzahl der Permanentmagnete in jedem Kreis geradzahlig ist, dabei kein Vielfaches der Phasenanzahl ist, und größer als die Anzahl der Elektromagnete ist, dabei kein Vielfaches davon ist; und die Anzahl der Rotorpositionssensoren niemals kleiner als die Anzahl der Phasen ist. |