| 摘要 |
1. Конструкция компенсации веса человека при ходьбе и беге, содержащая седло, соединенную с ним раму, «тазобедренные» шарниры экзоног, экзоноги, накопитель упругой энергии, шарниры, обеспечивающие стопе и связанной с ней опоре экзоноги - наклоны и кручение, отличающаяся тем, что содержит для каждой экзоноги стопоры обратного хода, подступник, обеспечивающий управление подъемом ноги, пружины возврта ноги вверх, «тазобедренные» шарниры экзоног, с двумя или тремя степенями свободы, с центром вращения, расположенным либо в паховой области либо выше тазобедренных суставов.2. Конструкция по п.1, содержащая накопитель упругой энергии, используемый в качестве основного элемента, компенсирующего подъем и опускание центра тяжести пользователя и его груза, обеспечивающий упругую силу между точкой около стопы ближе к мыску и центром вращения экзоноги.3. Конструкция по п.2, содержащая стопор обратного хода ноги, управляемый смещением ноги или руки человека, дающий возможность снять нагрузку с амортизатора при подъеме ноги.4. Конструкция по п.3, содержащая пружину, компенсирующую вес ноги для поднятия ее центра тяжести вверх.5. Конструкция по п.4, дополнительно содержащая шарнир наклона спины в стороны, расположенный на раме, стойку опоры подмышек с дугами-рельсами, с расположенными на рельсах подмышечными опорами для кручения позвоночника.6. Конструкция по п.5, дополнительно содержащая настраиваемый демпфер амортизатора.7. Конструкция по п.6, дополнительно содержащая ручки управления ногами и выдвигающуюся опору от падения, расположенные на каждой экзоноге.8. Конструкция по п.7, накопитель упругой энергии которой исполнен в в� |
