| 摘要 |
Способ сопровождения траектории цели, включающий определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, отличающийся тем, что если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения упомянутой траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением упомянутой траектории, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением упомянутой траектории, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели. |
