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Aparato automáticamente desplazable (1), en particular aparato de limpieza para limpiar un suelo (2), como unrobot de aspirar y/o barrer, con unos sensores (5) que trabajan sin contacto para la detección de objetos, pudiendoalmacenarse datos correspondientes en el aparato, caracterizado por que en el aparato puede depositarse unacartografía de una zona, por ejemplo de una vivienda, porque está prevista una medición de distanciasomnidireccional con unos sensores giratorios y porque en un lapso de tiempo predeterminado puede usarse unadetección que ha de evaluarse como distinta en comparación con una cartografía almacenada que no disparaninguna alarma como disparo de una alarma por ejemplo acústica o que puede transmitirse para una comprobaciónen este sentido.
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