| 摘要 |
1. Автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов, включающая в себя по меньшей мере один беспилотный летательный аппарат и, по меньшей мере, один наземный пункт управления, причем беспилотный летательный аппарат включает в себя корпус с посадочными опорами, силовую установку, соединенную по меньшей мере с одним пропеллером, детектор радиоактивного излучения, видеокамеру, бортовой блок управления, устройство сбора и обработки информации, соединенное с ним навигационное оборудование определения местоположения, автономный источник электропитания, характеризующаяся тем, что силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере три двигателя, закрепленных на корпусе, на каждом из двигателей установлен по меньшей мере один пропеллер, ось которого расположена вдоль силы тяжести, вращающийся в одной плоскости с другими пропеллерами.2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что двигатели расположены в вершинах правильного многоугольника.3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере четыре двигателя, причем у расположенных противоположно друг другу двигателей пропеллеры вращаются в разных направлениях.4. Система по п.1, характеризующаяся тем, что беспилотный летательный аппарат имеет наибольший размер корпуса, выбранный из соотношения 1-3 от длины детектора радиоактивного излучения.5. Система по п.1, характеризующаяся тем, что беспилотный летательный аппарат имеет по меньшей мере семь видеокамер, первая и вторая видеокамеры расположены со стороны днища беспилотного летательного аппарата и направл |
