摘要 |
Ladeeinheit (1) einer Werkzeugmaschine, mit • einem wenigstens ein Rohteil (11) aufnehmenden Lager (14), • einem außerhalb der Werkzeugmaschine aufgestellten Standfuß (4), • einem am Standfuß (4) gehaltenen, relativ zum Standfuß (4) beweglich gelagerten Zubringer (7), • und einem am Zubringer (7) gehaltenen, zwei Greifer (10) aufweisenden Greiferkopf (9), wobei • der Zubringer (7) als Lineareinheit ausgestaltet ist, die einen linear verfahrbaren, den Greiferkopf (9) tragenden Arm aufweist, • der Greiferkopf (9) mittels des Zubringers (7) zwischen einem außerhalb der Werkzeugmaschine vorgesehenen, dem Lager (14) nahen Wartepunkt und einem innerhalb der Werkzeugmaschine vorgesehenen, deren Spindel nahen und auf der Spindelachse der Werkzeugmaschine liegenden Übergabepunkt beweglich ist, • der Greiferkopf (9) relativ zum Zubringer (7) derart beweglich ist, dass wahlweise einer der beiden Greifer (10) in eine die Übergabe des Roh- oder Fertigteils zwischen der Werkzeugmaschine und dem Greifer (10) ermöglichende Ladeposition bewegbar ist, • und die beiden Greifer (10) an dem Greiferkopf (9) expandierbar gelagert sind, derart, dass sie in unterschiedliche Abstände zueinander beweglich sind.
|