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Procédé d'aide au parcage pour un véhicule automobile dans un emplacement de stationnement disponible, du type épis ou bataille, délimité par des lignes de marquage au sol comportant au moins une caméra, caractérisé en ce que le procédé comporte : * une étape d'affichage de l'emplacement et d'une cible sur une interface homme-machine, ledit emplacement de stationnement étant disposé sur l'un des cotés de la voie de circulation, * une étape d'alignement de la cible avec l'une des lignes de marquage au sol, * une étape de validation de l'alignement de la cible avec la ligne de marquage, l'étape d'alignement de la cible étant répétée tant que l'alignement n'est pas validé, * une étape d'acquisition par un système de l'image affiché sur l'interface homme machine, * une étape de détermination, à partir de l'image acquise, d'un décalage angulaire theta entre l'orientation longitudinale du véhicule par rapport à la voie de circulation, au droit de l'emplacement, * une étape de calcul d'une trajectoire entre la position courante du véhicule et une position dans l'emplacement de stationnement, cette trajectoire dépendant du décalage angulaire déterminé.
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