发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisation einer vordefinierten Parkposition |
摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft die Erkennung einer vordefinierten Parkposition unter Verwendung eines 2D-Kamerabildes auf ein eindimensionales System zur Extraktion von Parklückenmarkierungen bzw. Parklückenbegrenzungen zu reduzieren. Hierzu werden anhand vordefinierter und vorbekannter Auswertelinien innerhalb eines Kamerabildes Helligkeitsverläufe gemessen, um einen optischen Kontrast einer Parklückenbegrenzung gegenüber dem daneben liegenden Fahrbahnbelag bzw. Pflaster zur Erkennung der Parklückenbegrenzung zu verwenden. Verschiedene Algorithmen werden vorgeschlagen, um aus den eindimensionalen Helligkeitsverläufen auf das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer vordefinierten Parkposition zu schließen. |
申请公布号 |
DE102011087797(A1) |
申请公布日期 |
2013.06.06 |
申请号 |
DE20111087797 |
申请日期 |
2011.12.06 |
申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH |
发明人 |
RAISCH, FLORIAN;SIMON, STEPHAN;HELMLE, MICHAEL;NIEHSEN, WOLFGANG;ENGELBERG, THOMAS;WINGBERMUEHLE, JOCHEN;NIEMZ, VOLKER |
分类号 |
G08G1/14;B60R1/00;B60R1/10;B60W30/06 |
主分类号 |
G08G1/14 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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