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Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung (11), die bei Vorliegen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung eines formschlüssigen Schaltelements (6) ein Ansteuersignal für mindestens einen Aktuator zum Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung ermittelt, wobei die Steuerungseinrichtung das oder jedes Ansteuersignal zum Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs derart ermittelt, dass entweder ein Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung schnell mit geringem Komfort oder langsam mit hohem Komfort erfolgt.
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