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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine (10). Gemäß dem Verfahren wird ein von der Verbrennungskraftmaschine (10) erzeugtes Abgas über einen im Abgaskanal (16) angeordneten 3-Wege-Katalysator (20) geführt. Eine Lambdasonde (26) erfasst eine für ein Abgaslambda charakteristische Größe vor dem 3-Wege-Katalysator (20) und leitet diese an ein Motorsteuergerät (28) mit integriertem Regler weiter. Mit dem Regler des Motorsteuergeräts (28) wird durch Vorgabe eines Lambda-Sollwertes ein mittleres Abgaslambda (lambdam) eingestellt und das mittlere Abgaslambda (lambdam) mit vorgegebener periodischer Sollwertvariation alternierend in Richtung eines Magerlambdawertes und eines Fettlambdawertes ausgelenkt (Lambdamodulation). Beim Übergang in Richtung des Magerlambdawertes oder beim Übergang in Richtung des Fettlambdawertes zu einem Zeitpunkt (t1), an dem ein Sondensignal der Lambdasonde (26) einen vorgegebenen Schwellenwert (lambdas) erreicht, wird eine Regler-Abweichung (DeltaR) zwischen einem aktuellen Regler-Istwert (R1) und einem aktuellen Regler-Sollwert gebildet und ein neuer Regler-Sollwert (R2) durch Addition der 2fachen Regler-Abweichung (DeltaR) zum aktuellen Regler-Istwert (R1) ermittelt.</p> |
