表面安装装置及头部驱动控制方法

摘要

本发明涉及表面安装装置以及头部驱动控制方法，所述表面安装装置（100）包括元件安装用头部（52）、驱动该头部（52）升降的Z轴驱动马达（53）、以及通过控制供应给Z轴驱动马达（53）的驱动电流（I）来控制该头部（52）给予元件（4a）的负荷的控制器(9)。控制器（9）以基于对应于头部（52）的升降位置而变化的损失量（损失电流（ILs））修正负荷控制时的驱动电流（I）的上限值的方式来可变地控制该驱动电流（I）的上限值，从而进行所述头部（52）的负荷控制。由此，能够与所述头部（52）的升降位置无关地高精度地进行负荷控制。

主权项

一种表面安装装置，其特征在于包括：元件安装用头部；马达，驱动所述头部升降；控制部，控制供应给所述马达的驱动电流，以便控制所述头部给予元件的负荷；其中，所述控制部根据所述头部的升降位置可变地控制用于将所述头部给予元件的负荷予以控制的所述驱动电流的上限值，从而进行所述头部的负荷控制。