电机控制装置

摘要

本发明公开一种电机控制装置。当感测到电机（12）的反馈控制操作发生故障时，控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作。在执行开环控制操作时，控制单元（41）有序地改变电机（12）的励磁相，而不执行编码器计数器（41a）的计数值的信息反馈，并旋转电机（12）的转子（32），直到励磁相变化计数器（41b）的计数值达到与转子（32）的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。当控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作时，控制单元（41）通过基于用于编码器计数器（41a）的计数值的励磁相偏差校正值校正反馈目标计数值，来设定开环目标计数值。

主权项

一种电机控制装置，包括：编码器(46)，其每当电机(12)的转子(32)旋转预定的旋转角度时输出脉冲信号，所述电机(12)的转子(32)旋转控制主体(11)的可旋转构件(13，15)；编码器计数器(41a)，其对所述编码器(46)的所述脉冲信号进行增加或者减小计数；励磁相变化计数器(41b)，其每当所述电机(12)的励磁相改变时就增加或者减小计数；反馈控制单元(41c)，其通过基于所述编码器计数器(41a)的计数值有序改变所述电机(12)的所述励磁相，来执行所述电机(12)的反馈控制操作，以旋转所述转子(32)直到所述编码器计数器(41a)的所述计数值达到与所述转子(32)的目标旋转位置相对应的反馈目标计数值为止；故障监控单元(41d)，其监控在所述电机(12)的反馈控制操作中是否存在故障；以及自动防故障单元(41e)，当采用故障监控单元(41d)感测到所述反馈控制操作的故障时，所述自动防故障单元(41e)将所述反馈控制操作改变为开环控制操作，其中，当所述自动防故障单元(41e)执行所述开环控制操作时，所述自动防故障单元(41e)有序地改变电机(12)的励磁机而在开环控制操作中不执行所述编码器计数器(41a)的计数值的信息反馈，并旋转所述转子(32)直到所述励磁相变化计数器(41b)的计数值达到与所述转子(32)的目标旋转位置相对应的开环目标计数值为止；其中：当一旦感测到所述反馈控制操作的故障所述自动防故障单元(41c)就将所述反馈控制操作改变为所述开环控制操作时，所述自动防故障单元(41e)通过基于用于所述编码器计数器(41a)的计数值的励磁相偏差校正值校正所述反馈目标计数值，来设定所述开环目标计数值。