内窥镜系统及使用内窥镜系统的测量方法

摘要

一种内窥镜系统，其特征在于，至少包括：图像采集装置，用于拍摄视频图像，包括主摄像头以及副摄像头，所述主摄像头的分辨率高于副摄像头的分辨率；控制器，用于控制所述主摄像头以及副摄像头的开启，并传输所述视频图像；图像处理装置，用于根据用户指令获取视频图像上的待测点，并对所述视频图像进行计算得到视频图像中待测点的三维信息。上述内窥镜系统及使用内窥镜系统的测量方法，在图像采集装置中设置主摄像头和副摄像头，为获取待测点的三维信息开启主摄像头和副摄像头进行测量，主摄像头与副摄像头的结合大大地降低了内窥镜系统的成本，降低了图像采集装置的体积。

主权项

一种使用内窥镜系统的测量方法，包括以下步骤：分别通过主摄像头以及副摄像头拍摄得到视频图像，所述主摄像头的分辨率高于副摄像头的分辨率，所述视频图像包括主摄像头拍摄的主视频图像和副摄像头拍摄的副视频图像；计算所述视频图像中的视差图像；根据用户指令获取主视频图像上的待测点；根据所述视差图像对所述副视频图像进行计算得到主视频图像中待测点的三维信息。