摩擦驱动装置和牵引轮

摘要

本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。

主权项

一种摩擦驱动装置，包括：框架；一对驱动盘，其以大致同轴的关系彼此相对地由所述框架可转动地支撑；动力源，其安装在所述框架上，用于单独地转动致动所述驱动盘；牵引轮，其介于所述驱动盘之间，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子；多个驱动滚子，其以大致规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合所述自由滚子。