发明名称 永磁电机启动方法、装置及系统
摘要 本发明提供一种永磁电机启动方法、装置及系统,其中,所述方法包括:S1、在自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="24" />轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号;S2、检测自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="20" he="42" />轴上的高频响应电流信号;S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号;S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后,计算出转子初始位置;S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。本发明可将永磁电机的转子从静止状态下直接进入闭环控制,其运转前无需通一个额外的连续直流电流,从而避免了电机的额外发热与晃动,避免了零部件产生的额外磨损。提高了电机能效,降低了电机噪声。
申请公布号 CN103138664A 申请公布日期 2013.06.05
申请号 CN201210456187.7 申请日期 2012.11.14
申请人 海尔集团公司;青岛海尔股份有限公司 发明人 刘建;王铭;张奎
分类号 H02P6/22(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I 主分类号 H02P6/22(2006.01)I
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人 杨林洁
主权项 1.一种永磁电机启动方法,其特征在于,所述永磁电机启动方法包括以下步骤:S1、在自定的转子旋转坐标系的<img file="2012104561877100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="42" />轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号;S2、检测自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="20" he="42" />轴上的高频响应电流信号;S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号;S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后,计算出转子初始位置;S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。
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