发明名称 |
永磁电机启动方法、装置及系统 |
摘要 |
本发明提供一种永磁电机启动方法、装置及系统,其中,所述方法包括:S1、在自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="24" />轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号;S2、检测自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="20" he="42" />轴上的高频响应电流信号;S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号;S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后,计算出转子初始位置;S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。本发明可将永磁电机的转子从静止状态下直接进入闭环控制,其运转前无需通一个额外的连续直流电流,从而避免了电机的额外发热与晃动,避免了零部件产生的额外磨损。提高了电机能效,降低了电机噪声。 |
申请公布号 |
CN103138664A |
申请公布日期 |
2013.06.05 |
申请号 |
CN201210456187.7 |
申请日期 |
2012.11.14 |
申请人 |
海尔集团公司;青岛海尔股份有限公司 |
发明人 |
刘建;王铭;张奎 |
分类号 |
H02P6/22(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/22(2006.01)I |
代理机构 |
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 |
代理人 |
杨林洁 |
主权项 |
1.一种永磁电机启动方法,其特征在于,所述永磁电机启动方法包括以下步骤:S1、在自定的转子旋转坐标系的<img file="2012104561877100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="42" />轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号;S2、检测自定的转子旋转坐标系的<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="20" he="42" />轴上的高频响应电流信号;S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号;S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后,计算出转子初始位置;S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。 |
地址 |
266101 山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园 |