围绕基准轴旋转而移动物体的系统和方法

摘要

公开了一种用于围绕基准轴旋转而移动物体的系统，该系统形成高度分散的但精确控制的机械力以相对于固定目标或移动目标在精确的对准或定向中支承、操作以及维持物体、工具以及应用物。所述系统包括位于圆筒形外壳或滚筒内的一个或更多个流体容器和通过该滚筒的纵轴延伸的轴部件。所述轴部件通过旋转组件与所述滚筒相联接，使得所述滚筒可以绕所述轴部件旋转或所述轴部件可以在所述滚筒内旋转。所述流体可膨胀容器围绕所述轴部件布置在所述滚筒内，使得每个所述容器在固定至所述滚筒的叶片和固定至所述轴部件的叶片之间施加膨胀力。可以通过控制系统将一定体积的流体放置在所述一个或更多个容器中。通过改变所述一个或更多个容器中的流体的体积，可以将力施加在所述叶片上并且可以移动所述物体。

主权项

一种用于围绕基准轴旋转而移动物体的系统，该系统包括：具有内部和外部的外壳，其中该外壳在操作上与所述基准轴相连接；一个或更多个叶片，该一个或更多个叶片固定至所述外壳；一个或更多个叶片，该一个或更多个叶片在操作上连接至所述基准轴；第一流体可膨胀容器，该第一流体可膨胀容器定位在所述外壳内，使得加压的所述第一流体可膨胀容器将力施加在固定至所述外壳的所述一个或更多个叶片中的至少一个叶片上和连接至所述基准轴的所述一个或更多个叶片中的至少一个叶片上；流体移动器，该流体移动器以可操作的方式与所述流体容器相连接以将流体移入该流体容器内，使得所述流体容器被加压；以及流体压力控制器，该流体压力控制器用于控制所述流体容器中的流体的压力，其中通过改变所述流体容器中的所述流体的压力，来相对于所述基准轴移动所述物体。