一种摆动式推进器

摘要

本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本发明由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，应用简单、可靠、易于布置。

主权项

一种摆动式推进器，其特征在于：包括推进器和摆动机构，所述摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，所述摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔；所述的驱动机构包括两个油缸和一个驱动齿条，两个油缸分别安装在箱体两侧，驱动齿条为两油缸的活塞安装于箱体内，两端分别与两油缸配合，驱动齿条与摆动轴上的齿轮配合连接，油缸的另一端开有进出油口。