一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；f、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效，而且稳健性高，可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。

主权项

一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤是：A、激光点云采集设计：对于新建公路工程，采用飞机为平台搭载激光扫描仪进行数据采集，要求激光雷达扫描点密度高于10个/m2，对于公路改扩建工程，选择直升机或者汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集，要求激光雷达扫描点云点密度高于25个/m2；B、激光点云分类：对原始激光点云进行分类，分成ground类和no‑ground类；C、断面线地表信息生成：利用到断面线平面距离小于0.1m的地面类点生成初始断面线；定义断面线空洞为沿断面线方向一定范围内不存在断面点，对于新建公路工程，空洞阈值定为5m；对于公路改扩建工程，空洞阈值定为2m，扫描断面线探测空洞，空洞利用到断面线平面距离0.1m～0.3m的地面类点填充空洞，输出断面线地表信息；再次扫描填充后的断面，存在空洞，利用到断面线平面距离0.3m～0.6m的地面类点填充空洞，输出断面线地表信息；D、ground类点密度少于4个/m2的地区，从no‑ground类点云中自动提取备选点，对C步骤生成的断面线进行扫描，新建公路工程3m内无断面点或者改扩建公路工程1m内无断面点，存在空洞，提取出空洞处断面线以下的激光点和空洞处断面线上方0.5m以内的激光点作为备选点；E、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、ground类、no‑ground类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；F、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。