发明名称 一种新型电动汽车电池更换装置
摘要 一种新型电动汽车电池更换装置属于机械技术领域,包括夹持框、伸缩盒、伸缩油缸一、升降架、电机、底座、小齿轮、大齿轮、回转轴、升降框、升降油缸、回转油缸、伸缩油缸二、夹持油缸、摄像头、机械手腕、机械手臂、操作台和摄像屏幕,底座上安装有回转轴和操作台,回转轴一端上安装有大齿轮,另一端上安装有升降框,升降框内安装有升降油缸,升降油缸的升降端安装有升降架,升降架上安装有夹持框,夹持框上套有伸缩盒,伸缩盒内设有伸缩油缸一和机械手臂。本装置通过回转轴、升降油缸、伸缩油缸一、伸缩油缸二、回转油缸来调节,而且还设有摄像头,能让夹持油缸正确地夹持住电池,方便电池的拿出和更换。
申请公布号 CN202966264U 申请公布日期 2013.06.05
申请号 CN201220660541.3 申请日期 2012.12.05
申请人 嘉兴职业技术学院 发明人 楼平;韦雷;吴湘莲;秦国栋;黄元君;寇舒
分类号 B60S5/06(2006.01)I 主分类号 B60S5/06(2006.01)I
代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人 王树镛
主权项 一种新型电动汽车电池更换装置,包括夹持框(1)、伸缩盒(2)、伸缩油缸一(3)、升降架(4)、电机(5)、底座(6)、小齿轮(7)、大齿轮(8)、回转轴(9)、升降框(10)、升降油缸(11)、回转油缸(12)、伸缩油缸二(13)、夹持油缸(14)、摄像头(15)、机械手腕(16)、机械手臂(17)、操作台(18)和摄像屏幕(19),其特征是:所述底座(6)上安装有回转轴(9),回转轴(9)一端上安装有大齿轮(8),另一端上安装有升降框(10),升降框(10)内安装有升降油缸(11),升降油缸(11)的升降端安装有升降架(4),升降架(4)上安装有夹持框(1),夹持框(1)上套有伸缩盒(2),伸缩盒(2)内设有伸缩油缸一(3)和机械手臂(17),伸缩盒(2)的底部安装有伸缩油缸一(3),伸缩油缸一(3)的伸缩端安装有机械手臂(17),机械手臂(17)通过回转油缸(12)和机械手腕(16)连接,机械手腕(16)上方安装有摄像头(15),机械手腕(16)内部安装有伸缩油缸二(13),伸缩油缸二(13)的伸缩端安装有夹持油缸(14),底座(6)上安装有电机(5),电机(5)的转轴上安装有小齿轮(7),小齿轮(7)和大齿轮(8)相互啮合,底座(6)上还安装有操作台(18),操作台(18)上安装有摄像屏幕(19)。
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