一种感应电动机直接转矩控制的方法及控制装置

摘要

本发明涉及感应电动机控制领域，公开一种感应电动机直接转矩控制的控制方法及装置，所述方法是将给定转矩角与反馈转矩角的电信号通过差值控制器经电压空间矢量估计器产生的期望电压空间矢量至空间矢量调制发生器SVM发出电压逆变器的开关信号，驱动感应电动机；所述装置由差值控制器的第一输入端与给定转矩角控制器相连，第二输入端与转角磁链观测器的第一路输出端相连；差值控制器通过电压空间矢量估计器、空间矢量调制发生器SVM与逆变器相连；本发明实现了感应电动机的转矩控制，省略了磁链和转矩控制的两个调节器，使得控制系统结构简单，且降低了设计的难度，生产成本低。

主权项

1.一种感应电动机直接转矩控制的控制装置，包括：速度调节器PI、给定转矩角控制器、空间矢量调制发生器SVM、逆变器，其特征在于：还包括：差值控制器、转角磁链观测器、电压空间矢量估计器；所述差值控制器的第一输入端与输出给定转矩电信号的速度调节器PI电连接的给定转矩角控制器相连，差值控制器的第二输入端与连接电机输入端的两个坐标变换器电连接的转角磁链观测器的第一路输出端相连；所述将给定转矩角控制器转换的给定转矩角θ^*电信号和转角磁链观测器转换的反馈转矩角θ电信号转换成转矩角差△θ电信号的差值控制器通过电压空间矢量估计器、空间矢量调制发生器SVM与逆变器相连；所述电压空间矢量估计器与输出期望磁链矢量的期望定子磁链控制器输出端相连，电压空间矢量估计器与转角磁链观测器的第二路输出端相连，所述输出电压空间矢量的电压空间矢量估计器通过电压空间矢量调制发生器SVM、逆变器与感应电动机相连。