使包括一工件的一个自动化设备可视化的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于使一工件在一自动化设备的可视化模型中可视化的方法和装置。所述方法包括以下步骤：为所述自动化设备可视化模型的用户提供选择工具；使包括所述工件的自动化设备可视化；使所述工件在所述自动化设备的可视化模型中居中布置，其中，所述工件由用户借助选择工具选出。

主权项

用于使一工件(118；300；704)在一自动化设备(116；302)的一可视化模型中可视化的方法，包括以下步骤：‑为所述自动化设备的所述可视化模型的用户提供选择工具(120)；‑使包括所述工件的所述自动化设备可视化；‑使所述工件在所述自动化设备中的所述可视化模型中居中布置，其中，所述工件由所述用户借助所述选择工具选出，其中，即使当所述工件相对于所述自动化设备进行运动时，也可实现所述工件的居中可视化，其特征在于，定义一个用于使所述自动化设备可视化的固定的第一坐标系(700)，其中，所述工件在所述第一坐标系中的位置随着所述工件在所述自动化设备中的运动而变化，其中，所述工件相对于一个第一方向居中地可视化，其中，所述第一方向相对于所述第一坐标系保持不变；或定义一个用于使所述自动化设备可视化的第二坐标系(702)，其中，所述工件的位置在所述第二坐标系中保持不变，其中，所述工件相对于一个第二方向居中地可视化，其中，所述第二方向相对于所述第二坐标系保持不变。