具有主动和被动操纵线条的空气动力学风力推进装置以及用于控制这种装置的方法

摘要

本发明涉及一种空气动力学风力推进装置，特别地用于船只，该空气动力学风力推进装置包括：空气动力学翼片，其通过多个牵引线条(105a、105b，106a、106b；205a、205b)连接到位于空气动力学翼片下方的操纵单元；至少两个主动操纵线条，其连接到空气动力学翼片的相隔一定距离的两个点处并且联接到位于操纵单元处的驱动单元；牵引线缆，该牵引线缆的第一端部在操纵单元(100)处与至少两个牵引线条相连接，而该牵引线缆(107)的第二端部连接到基部平台；具有能够产生提升力的空气动力学外形的空气动力学翼片；以及两个被动操纵线条(103a、103b)，其中两个被动操纵线条中的每一个都包括下节段和上节段，其中，每个被动操纵线条的下节段的第二端部都通过连接构件(151a、151b)连接到相应的被动操纵线条的上节段的第一端部。本发明的另一个方面涉及一种用于控制空气动力学风力推进装置的方法。

主权项

一种空气动力学风力推进装置，用于船只，包括：‑空气动力学翼片(480)，所述空气动力学翼片(480)通过多个牵引线条(105a，106a、105b，106b；205a、205b)连接到设置在所述空气动力学翼片(480)下方的操纵单元(100；200；300；400)；‑至少两个主动操纵线条，所述至少两个主动操纵线条连接到所述空气动力学翼片(480)的彼此相隔一定距离的两个点处，并且联接到位于所述操纵单元(100；200；300；400)处的至少一个第一驱动单元(120)；以及‑牵引线缆(207)，所述牵引线缆(207)的第一端部在所述操纵单元(200)处与所述牵引线条(205a、205b)中的至少两个牵引线条相连接，而所述牵引线缆(207)的第二端部连接到基部平台，‑所述空气动力学翼片(480)具有空气动力学外形，当气流方向几乎垂直于所述牵引线缆(207)时，所述空气动力学翼片(480)的空气动力学外形在所述牵引线缆(207)的方向上产生提升力，其特征在于，还包括两个被动操纵线条，其中，‑所述两个被动操纵线条(103a，104a、103b，104b)中的每一个被动操纵线条都包括下节段(103a、103b)和上节段(104a、104b)，其中，‑每个被动操纵线条的下节段(103a、103b)的第二端部都通过第一连接构件(151a、151b)连接到相应的所述被动操纵线条的上节段(104a、104b)的第一端部；‑所述两个被动操纵线条的上节段(104a、104b)的第二端部连接到所述空气动力学翼片的彼此相隔一定距离的两个点处；以及‑所述两个被动操纵线条的下节段(103a、103b)的第一端部在所述操纵单元(100)的区域内彼此连接，从而形成穿过所述操纵单元的连续被动操纵线条节段(103a，103b)，以便被动地跟随由施加到所述至少两个主动操纵线条的操纵力所引起的所述空气动力学翼片的变形。