吊臂组装系统及组装方法

摘要

本发明提供了一种吊臂组装系统和组装方法，该组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定中间臂和基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制行走装配装置的运动，以便依次完成从顶级臂经由中间臂和伸缩油缸到基本臂的吊臂组装工序。根据本发明的吊臂组装系统及组装方法，选择顶级臂作为吊臂部件的装配基准件，通过流水化作业方式，达到提高产品装配质量并提高工作效率的目的。

主权项

一种吊臂组装系统，所述吊臂包括伸缩油缸和多个节臂，并且所述多个节臂分别为基本臂、顶级臂和至少一中间臂，其特征在于，所述吊臂组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定所述中间臂和所述基本臂二者之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于所述固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制所述行走装配装置的运动，以便以所述顶级臂作为整个装配过程的装配基准件完成从所述顶级臂开始的吊臂组装工序。