一种双力源六维力传感器标定装置

摘要

本发明公开了一种双力源六维力传感器的标定装置，包括标定工作台，第一升降机构、第二升降机构、加载装置、加载夹持机构及L形传感器基座，第一升降机构包括作为输出端的第一升降块，第一升降块与加载装置的一端连接，第二升降机构包括作为输出端的第二升降块，第二升降块与加载装置的另一端连接，两个纵向施力杆分别与两个升降块刚性连接并分别对两个横向加载方筒施加大小相等，方向相同或相反的垂直力，两个垂直力通过两个横向加载方筒与加载夹持机构转化为合力或合力矩传递给六维力传感器，六维力传感器固定于L型传感器基座上，L型传感器基座装载在标定工作台上。

主权项

一种双力源六维力传感器的标定装置，包括：标定工作台（11），其特征是，所述标定装置还包括第一升降机构、第二升降机构、加载装置、加载夹持机构（14）及L形传感器基座（12），第一升降机构包括作为输出端的第一升降块（7），第一升降块（7）与加载装置的一端连接，第二升降机构包括作为输出端的第二升降块（8），第二升降块（8）与加载装置的另一端连接，所述的加载装置包括第一纵向施力杆（9）、第二纵向施力杆（10）、第一横向加载方筒（15）及第二横向加载方筒（16），所述第一纵向施力杆（9）的上端作为加载装置的一端与第一升降机构的第一升降块（7）连接，在第一纵向施力杆（9）的下端连接有第一方孔套（91），第一方孔套（91）套设在第一横向加载方筒（15）上且第一方孔套（91）与第一横向加载方筒（15）之间形成横向滑动连接，第一横向加载方筒（15）与加载夹持机构（14）的一端连接；所述第二纵向施力杆（10）的上端作为加载装置的另一端与第二升降机构的第二升降块（8）连接，在第二纵向施力杆（10）的下端连接有第二方孔套（101），第二方孔套（101）套设在第二横向加载方筒（16）上且第二方孔套（101）与第二横向加载方筒（16）之间形成横向滑动连接，第二横向加载方筒（16）与加载夹持机构（14）的另一端连接，所述L形传感器基座（12）设在标定工作台（11）上，L形传感器基座（12）由相互垂直的第一臂（121）和第二臂（122）组成，在第一臂（121）上设有用于放置六维力传感器的第一凹槽（1211），在第二臂（122）上设有用于放置六维力传感器的第二凹槽（1221）。