机器人大直径自动螺柱焊焊枪

摘要

本发明公开了一种机器人大直径自动螺柱焊焊枪，包括焊枪主体、焊枪夹具，焊枪夹具包括上板、下板、立柱、弹簧、夹套以及弹片；所述上板中心位置设置夹套，该夹套贯穿于上板并与上板相固连，夹套的下部设置若干具有弹性的叶片，该叶片可依靠自身的弹性抓起深入其中的螺柱，上板的下方设置下板，上、下板之间通过立柱相连，立柱外部套有弹簧，上板可沿立柱上下移动，下板中心设置通孔，该通孔的直径大于螺柱的最大直径，通孔的周边设置若干弹片，所述弹片均匀的分布在通孔的周围，该弹片依靠自身的弹性夹起深入其中的陶瓷环。本发明的焊枪可与机器人进行配套，实现完全的自动化焊接，效率高。

主权项

一种机器人大直径自动螺柱焊焊枪，包括焊枪主体[15]、焊枪夹具[13]，其特征在于，焊枪夹具[13]包括上板[6]、下板[3]、立柱[8]、弹簧[9]、夹套[1]以及弹片[4]；所述上板[6]中心位置设置夹套[1]，该夹套[1]贯穿于上板[6]并与上板[6]相固连，夹套[1]的下部设置若干具有弹性的叶片[20]，该叶片可依靠自身的弹性抓起深入其中的螺柱[2]，上板[6]的下方设置下板[3]，上、下板之间通过立柱[8]相连，立柱[8]外部套有弹簧[9]，上板[6]可沿立柱[8]上下移动，下板[3]中心设置通孔，该通孔的直径大于螺柱[2]的最大直径，通孔的周边设置若干弹片[4]，所述弹片[4]均匀的分布在通孔的周围，该弹片[4]依靠自身的弹性夹起深入其中的陶瓷环[11]。