一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法

摘要

一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法，所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动和片状刀具加工过程中的转动，定义高频振动方向为Z方向，定义平面运动方向为X、Y方向；在裁割直线的过程中，根据加工指令中的进给速度F及当量插补周期T0，T0＝nT，T表示单位插补周期，计算出每一插补周期的轮廓步长l，则三者的关系表示为：l＝FT0，由于直线切向跟随插补的Z轴角度不变，经过变换得到直线切向跟随插补公式。本发明提供一种裁割精度高、工作效率高的应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法。

主权项

1.一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法，所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动和片状刀具加工过程中的转动，其特征在于：定义高频振动方向为Z方向，定义平面运动方向为X、Y方向；在裁割直线的过程中，Z轴是独立轴而与XY轴不联动，已知直线的起始点坐标为p_s(x_s,y_s)，终点坐标为p_e(x_e,y_e)，则直线段的起始角度值表示为：进行偏角修正得到最终的刀具起始角度为α为裁割刀与回刀原始位置的偏角；根据加工指令中的进给速度F及当量插补周期T₀，T₀=nT，T表示单位插补周期，计算出每一插补周期的轮廓步长l，则三者的关系表示为：l=FT₀，由于直线切向跟随插补的Z轴角度不变，所以有直线切向跟随插补公式如下：$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Delta x}=l\cos a=l\frac{x_e-x_s}{\sqrt{{(x_e-x_s)}^2+{(y_e-y_s)}^2}}\\ \mathrm{\Delta y}=\Delta x\tan a=\frac{\mathrm{\Delta x}(y_e-y_s)}{x_e-x_s}\\ \mathrm{\Delta c}=0\end{array}\right.---1-2$对于每段直线来说，c为常数，通过x和y的关系求出，经过变换得到直线切向跟随插补公式：$\left\{\begin{array}{c}{x}_{i+1}=x_i+\mathrm{\Delta x}\\ y_{i+1}=y_i+\mathrm{\Delta y}\\ c_{i+1}={\theta }_s^{\prime }\end{array}\right.---1-3.$