一种无人机的陀螺仪云台

摘要

本发明涉及一种无人机的陀螺仪云台，包括陀螺仪部分及摄像部分，所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，摄像机托的铰轴的端部固装一从动轮；陀螺仪部分的外框的主动轮与摄像部分的摄像机托的从动轮同向，在主动轮的径向盘面上径向对称铰装有两个同步传动杆。本发明结构简单可靠、稳定性好、容易调节控制、用途广泛，能有效消除拍摄过程中的晃动，保持画面稳定，并且可以锁定拍摄目标，获得高品质的清晰画面，有效提升拍摄质量。

主权项

一种无人机的陀螺仪云台，包括陀螺仪部分及摄像部分，其特征在于：所述陀螺仪部分包括机械陀螺仪、云台架、陀螺架，所述摄像部分包括摄像机、摄像机机架、摄像机托，具体结构为：(1)陀螺仪部分：所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，内框与外框之间在径向上均通过转轴连接，在外框两侧的轴向上均通过中心轴安装云台架，在对应内框一侧转轴的外框上延伸有外轴的输出端，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；(2)摄像部分：在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，在该摄像机机架的框内径向通过铰轴安装摄像机托，该摄像机托上与中心轴同轴向固装摄像机，在对应摄像机托一侧摄像机机架上，摄像机托的铰轴的端部固装一从动轮；(3)陀螺仪部分的外框的主动轮与摄像部分的摄像机托的从动轮同向，在主动轮的径向盘面上径向对称铰装有两个同步传动杆，该两个同步传动杆的另一端铰装在从动轮的径向盘面上。