机器人点焊系统防错方法

摘要

本发明公开了一种机器人点焊系统防错方法，该防错方法在焊接机器人进行焊接前仍需要对检测装置进行检测，因为在焊接机器人进入“启动状态”需要进行焊接时，检测装置上理论上应该已经不存在零件，如此时防漏传感器检测显示检测装置上仍存在零件，则说明零件有可能忘记取出或防漏传感器损坏以处于常通状态，这样就需要对系统进行检查，此时焊接机器人退出“启动状态”，焊接机器人不能焊接，这样就可有效防止零件“漏焊”问题的出现，保证零件总成的焊接质量。

主权项

一种机器人点焊系统防错方法，其特征在于，该机器人点焊系统包括控制器、焊接机器人、启动按钮、检测装置和焊接工装，所述检测装置上设有防漏传感器，所述焊接机器人、启动按钮、防漏传感器、焊接工装均与所述控制器连接，该机器人点焊系统防错方法包括如下步骤：1)通过防漏传感器检测所述检测装置上是否有零件，如有零件，则将检测装置上的零件放置在对应的焊接工装上，然后按下启动按钮，控制器控制焊接机器人进入“启动状态”，转入步骤2)；如没有零件，则防漏传感器继续对检测装置进行检测；2)在焊接机器人进行焊接前，控制器通过防漏传感器再次对检测装置进行检测，如检测装置上没有零件，则焊接机器人对焊接工装上的零件进行焊接，焊接完成后返回步骤1)；如防漏传感器检测到检测装置上仍为有零件的状态，则焊接机器人退出“启动状态”，并返回步骤1)。