一种数控机床轮廓加工半径误差补偿控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种数控机床轮廓加工半径误差补偿控制方法及装置，在电脑和数控系统的数据发送通道上串联位置跟踪误差补偿控制装置；该装置接收电脑端上位机软件发送的DXF或PLT格式的指令文件；接收数控系统反馈的各个轴伺服驱动器的前向通道增益值；根据接收到的各个轴伺服驱动器的前向通道增益值、机床当前加工速度、目标轮廓曲线的瞬时位置坐标序列计算目标轮廓曲线加工过程中的半径误差；根据半径误差对目标轮廓曲线进行补偿；生成并向数控系统发送补偿后的DXF或PLT格式的指令文件。本发明的数控机床轮廓加工半径误差补偿控制方法及装置可大幅度提升数控机床轮廓加工精度，特别是提升了伺服刻字机在进行高速、小尺寸轮廓加工时的精度。

主权项

一种数控机床轮廓加工半径误差补偿控制方法，所述数控机床包括电脑、数控系统和各个轴的进给伺服电机，所述数控系统包括插补控制器和各个轴的伺服驱动器，其特征在于，包括以下步骤：1）、接收电脑端上位机软件发送的DXF或PLT格式的指令文件，所述指令文件中包括描述目标轮廓曲线在平面或者立体坐标系中的瞬时位置坐标序列、描述文件开始和结束的标志符、描述机床当前加工速度的标识符、描述主刀动作的标识符；接收所述数控系统反馈的各个轴伺服驱动器的前向通道增益值；2）、根据步骤1）接收到的各个轴伺服驱动器的前向通道增益值K、机床当前加工速度v、目标轮廓曲线的瞬时位置坐标来计算目标轮廓曲线加工过程中的半径误差ΔR；3）、根据步骤2）得到的所述半径误差ΔR对所述目标轮廓曲线进行补偿；4）、根据步骤3）得到的补偿后的目标轮廓曲线生成并向数控系统发送补偿后的DXF或PLT格式的指令文件。