石油钻机钻柱的升降控制系统

摘要

本发明公开了一种石油钻机钻柱的升降控制系统，主要由设置在绞车和钻柱之间的传感器、以及与滚筒相连的链传动构成，所述链传动连接有电机，电机连接有PID调节器，所述传感器与PID调节器相连。本发明实现了自动化控制、操作简单、方便、迅速省力、可以在远距离进行准确的控制。

主权项

石油钻机钻柱的升降控制系统，其特征在于，主要由设置在绞车和钻柱之间的传感器、以及与滚筒相连的链传动构成，所述链传动连接有电机，电机连接有PID调节器，所述传感器与PID调节器相连。