一种人体穴位自动定位针灸系统

摘要

本实用新型涉及一种人体穴位自动定位针灸系统，属于自动控制技术领域；系统包括主控模块、电极针灸终端；主控模块中数据发送模块通过UART接口与主控器连接，人机交互模块通过IO端口与主控器连接；电极针灸终端中控制器通过UART接口与数据接收模块相连，控制器通过模数转换接口分别与运动定位控制器、针灸电极相连，运动定位控制器的输出端直接与运动执行装置的输入端相连。本实用新型可以通过主控模块的人机交互装置输入症状或者直接设定针灸穴位和针灸方式，经过系统的处理，由针灸电极自行寻找针灸穴位，根据针灸方式进行针灸，使用者还可以通过主控器实时的调整针灸穴位和针灸方式，同时，结构简单，使用方便。

主权项

一种人体穴位自动定位针灸系统，其特征在于：系统包括主控模块、电极针灸终端；主控模块包括数据发送模块、主控器和人机交互模块，数据发送模块通过UART接口与主控器连接，人机交互模块通过IO端口与主控器连接；电极针灸终端包括数据接收模块、控制器、运动定位控制器、针灸电极和运动执行装置，控制器通过UART接口与数据接收模块相连，控制器通过模数转换接口分别与运动定位控制器、针灸电极相连，运动定位控制器的输出端直接与运动执行装置的输入端相连。