一种使编码器抗干扰的装置

摘要

本实用新型涉及一种使编码器抗干扰的装置，包括编码器，转动机构，转动频率换算模块，干扰检测模块，自适应滤波器生成模块和自适应滤波模块；编码器输出第一编码信号和第二编码信号，分别发送到自适应滤波模块和干扰检测模块；转动机构发送目标转速信息给转动频率换算模块；转动频率换算模块将目标转速信息转换成脉冲目标控制频率信号；干扰检测模块对第二编码信号和脉冲目标控制频率信号进行判决；自适应滤波器生成模块生成滤波器系数；自适应滤波模块根据滤波器系数对第一编码信号进行滤波。本实用新型根据目标转速信息作为干扰检测模块的输入，使自适应滤波器生成模块自适应调整滤波器系数，克服了采用固定频率的滤波系数滤掉编码信号的情况。

主权项

一种使编码器抗干扰的装置，其特征在于：包括编码器（1），转动机构（2），转动频率换算模块（3），干扰检测模块（4），自适应滤波器生成模块（5）和自适应滤波模块（6）；所述编码器（1），用于输出相同的两路信号，并将其中第一编码信号发送到自适应滤波模块（6），第二编码信号发送到干扰检测模块（4）；所述转动机构（2），与所述编码器（1）配套，用于发送目标转速信息给转动频率换算模块（3）；所述转动频率换算模块（3），用于将所述转动机构（2）发送的目标转速转换成脉冲目标控制频率信号，并将脉冲目标控制频率信号发送给所述干扰检测模块（4）；所述干扰检测模块（4），用于对第二编码信号和脉冲目标控制频率信号进行判决，根据判决结果判断第二编码信号是否有干扰，如果有干扰，生成干扰滤波参数并发送给自适应滤波器生成模块（5）；所述自适应滤波器生成模块（5），用于根据干扰滤波参数生成滤波器系数，并将滤波器系数发送给自适应滤波模块（6）；所述自适应滤波模块（6）根据滤波器系数对第一编码信号进行滤波。