发明名称 导航方法及设备
摘要 本发明公开了导航方法及设备。其中的导航方法包括:设置有地理信息,该地理信息包括:公交信息;根据接收的输入信息确定导航对象的目的地;根据所述地理信息、出发地和所述目的地进行路径规划处理,获得规划路径,所述路径规划处理包括:公交线路规划,所述规划路径包括:至少一个公交路段;从所述规划路径中选择确定导航路径,所述导航路径包括:至少一个公交路段;在接收到导航指令后,根据接收的全球定位系统GPS卫星信号确定导航对象的位置,并根据导航对象的位置和所述导航路径为导航对象导航。上述技术方案可以为导航对象提供有效的公交导航服务。
申请公布号 CN101762279B 申请公布日期 2013.06.05
申请号 CN201010110380.6 申请日期 2010.02.01
申请人 深圳市凯立德科技股份有限公司 发明人 张文星;周瑞华;张体
分类号 G01C21/26(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01S19/39(2010.01)I 主分类号 G01C21/26(2006.01)I
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人 郑立明;焦丽
主权项 一种导航方法,其特征在于,设置有地理信息,该地理信息包括:公交信息,所述方法包括:根据接收的输入信息确定导航对象的目的地;根据所述地理信息、出发地和所述目的地进行路径规划处理,获得规划路径,所述路径规划处理包括:公交线路规划,所述规划路径包括:至少一个公交路段;从所述规划路径中选择确定导航路径,所述导航路径包括:至少一个公交路段;在接收到导航指令后,根据接收的全球定位系统GPS卫星信号确定导航对象的位置,并根据导航对象的位置和所述导航路径为导航对象导航;所述地理信息还包括:徒步信息,所述路径规划处理还包括:徒步线路规划,且所述规划路径和导航路径还包括:至少一个徒步路段;所述徒步路段包括:出发地至第一个公交路段的起始站点的徒步路段或公交换乘中的两个公交路段的换乘站之间的徒步路段、或最后一个公交路段的目的站点至目的地的徒步路段;所述方法还包括:在根据导航对象的当前位置确定出导航对象位于所述公交路段的情况下,根据预定时间M定期判断导航对象的当前位置是否偏离所述导航对象位于的公交路段,在确定出偏离时,提示导航对象是否乘坐了导航对象位于的公交路段的公交车;根据输入信息确定出导航对象乘坐的不是导航对象位于的公交路段的公交车,则提示导航对象就近下车,并在确定出导航对象下车后,根据导航对象的当前位置和所述目的地重新进行路径规划处理。
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