一种图像处理方法和设备

摘要

本发明公开了一种图像处理方法和设备，该方法包括：获取镜头的反畸变曲线；利用所述反畸变曲线计算原始图像中各点的矫正参数；当通过所述镜头获得原始图像后，利用所述矫正参数对所述原始图像进行矫正，得到矫正图像。本发明中，提高了性能，且满足实时性要求。

主权项

一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取镜头的反畸变曲线；利用所述反畸变曲线计算原始图像中各点的矫正参数；当通过所述镜头获得原始图像后，利用所述矫正参数对所述原始图像进行矫正，得到矫正图像，其中，所述原始图像包括第一象限的原始图像、第二象限的原始图像、第三象限的原始图像、第四象限的原始图像；其中，所述利用反畸变曲线计算原始图像中各点的矫正参数具体包括：利用所述反畸变曲线计算任一象限的原始图像中各点的矫正参数，并利用该象限的矫正参数计算其他三个象限的原始图像中各点的矫正参数，其中，当需要获取所述矫正测试图像中的像素点(x，y)的矫正参数时，利用所述反畸变曲线确定所述像素点(x，y)在所述原始测试图像的参考像素坐标为(x’，y’)，获得(x’，y’)周围四个点中各点所对应的插值权重，并确定所述(x’，y’)以及对应的插值权重为所述像素点(x，y)的矫正参数，所述反畸变曲线包括矫正测试图像像素点的坐标y、以及y在原始测试图像中的对应坐标的对应关系。