一种非对称干道协调控制方法

摘要

本发明公开了一种非对称干道协调控制方法，根据干道各股车流的流量比进行非对称相位设计，尽量保证同一相位中车流流量比相近，减少绿灯时间浪费；为提高绿灯时间利用效率、同时保证各股车流正常运行，建立了各个相位绿灯时间允许区间计算方法；根据交叉口间距、车流行程速度以及协调相位车流红灯期间排队车辆放行所需时间提出单向协调控制提出最佳相位差；最终根据各个相位绿灯时间允许区间及单向最佳相位差确定交叉口相位相序、协调相位差及相位绿灯时间。本发明的方法可以优化干道交通流处于不平衡状态时双向协调控制效果，减少干道车辆延误、提高绿灯利用效率，在城市道路交通控制管理方面具有实际的工程运用价值。

主权项

一种非对称干道协调控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）选择确定进行协调控制的干道交叉口及协调控制车流，所选择的交叉口处于城市干道中且相互间直接连接，在进行协调控制时段内，交通流稳定；协调控制车流连续通过所有选定的协调控制干道交叉口；2）根据调查得到的非对称干道协调控制交叉口交通流量、饱和流率、相位损失时间数据，采用单点信号控制参数计算方法，分别计算各个交叉口单点控制时的信号周期，取其中最大值作为协调控制的公共周期；3）根据协调控制公共周期，结合调查得到的交叉口各股车流的交通流量、饱和流率，计算给出各股车流绿灯时间的允许区间；4）调查非对称干道协调控制交叉口间距离、车流行程速度、协调控制车流红灯期间排队车辆数，据此计算给出协调控制车流单向协调控制最优相位差；5）根据非对称干道协调控制公共周期、各协调控制车流绿灯时间允许区间、单向协调控制最优相位差及各协调控制车流流量比确定各交叉口相位相序；6）在各股车流相应的绿灯时间的允许区间范围内，调整交叉口各相位绿灯时间使得协调车流相位差均达到其相应的单向协调控制最优相位差要求；在满足此条件的基础上，交叉口相位绿灯时间按等饱和度原则计算以减少延误；7）最终确定非对称干道协调交叉口双向协调车流间的相位差及绿灯时间。