清洗装置及用于该清洗装置的夹具

摘要

本发明以提供一种夹具为目的，该夹具在清洗装置中能够对工件进行姿势控制，能够省空间且稳定。夹具(2)具备外框(3)、能够与基台(10)连接的连接台(4)、用于保持工件(W)的支承台(5)和连杆机构。连杆机构具有两个连杆(6a)和两个气缸(8)；该两个连杆(6a)的一端可旋转地与外框(3)接合，另一端可旋转地与支承台(5)接合；该两个气缸(8)具备杆(8a)，该杆(8a)由铰链(8b)可旋转地与连接台(4)接合。按照此结构，通过气缸(8)的杆(8a)动作，连杆(6a)旋转，并且能够以工件(W)的中心为旋转中心进行工件(W)的姿势控制。

主权项

一种清洗装置，由从清洗喷嘴喷射的清洗流体清洗工件；其特征在于，具备：喷射上述清洗流体的清洗喷嘴；由在上下方向延伸的轴支承的能够旋转的基台；和能够载置在上述基台上，能够在支承上述工件的状态下以上述工件的大致中心为旋转中心进行上述工件的姿势控制的夹具。