电池更换机器人及电池更换系统

摘要

一种电池更换机器人，即便车辆的停止精度较低，也能恰当地更换装设于车辆的电池。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：电池拔插机构(17)，该电池拔插机构(17)进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入；以及检测机构(21)，该检测机构(21)用于对形成于供电池(3)装设的车辆(2)的电池放置台(6)的检测用标记(8)进行检测。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，该可动部(22)为了进行电池(3)的拔出和/或插入而在拔出和/或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动，检测机构(21)安装于可动部(22)。

主权项

一种电池更换机器人，用于对装设于车辆的电池进行更换，其特征在于，包括：电池拔插机构，该电池拔插机构进行所述电池从所述车辆的拔出和/或所述电池朝所述车辆的插入；以及检测机构，该检测机构用于对形成于电池放置台或所述电池的检测用标记进行检测，该电池放置台安装于所述车辆并供所述电池装设，所述电池拔插机构包括可动部，该可动部能朝靠近所述车辆的方向及远离所述车辆的方向移动，并为了进行所述电池的拔出和/或插入而在拔出和/或插入所述电池时朝靠近所述车辆的方向移动，所述检测机构安装于所述可动部。