一种农机具耕深实时监测系统和方法

摘要

一种农机具耕深实时监测系统和方法属农业机械测试技术领域，本发明的系统中的主轴上安装正反向扭转弹簧，能对轮架施加一定的力矩，避免用于地面仿形的地轮的浮动，使其紧贴地面，使耕深的测量更为精准；角度测量装置与主轴同轴连接，可将测得的耕深信号，通过A/D转换电路、以微处理器为核心的主控制系统、显示模块、文件存储系统、报警系统、信息输入模块和差分全球定位系统组成的电气部分进行控制、转换、报警、显示等，总之利用本发明的系统和方法，能实时监测作业机具的耕深，还能警示耕深的异常区域，随时存储耕深数据，为操作人员及时调整和提高作业质量，以及后期的分析处理奠定了基础，也为发展现代农机提供了新的系统和方法。

主权项

一种农机具耕深实时监测系统由机械部分和电气部分组成，其特征在于：机械部分主要由地轮、地轮轴、螺母、轮架、固定架、带座轴承、扭转弹簧和主轴组成，其中的主轴(8)正中与轮架(4)上端固接，主轴(8)两边分别套有正向扭转弹簧(7)和反向扭转弹簧(9)，主轴(8)两端分别与带座轴承I(6)和带座轴承II(10)过盈配合，带座轴承I(6)和带座轴承II(10)经方颈螺栓与固定架(5)连接；正向扭转弹簧(7)外端与固定架(5)固接，正向扭转弹簧(7)内端与轮架(4)上端一侧固接，反向扭转弹簧(9)外端与固定架(5)固接，反向扭转弹簧(9)内端与轮架(4)上端另一侧固接；地轮轴(2)中部经轴承与地轮(1)活动连接，地轮轴(2)两端分别经螺母I(3)和螺母II(12)与轮架(4)下端固接；电气部分由角度测量装置(11)，A/D转换电路(15)，以微处理器为核心的主控制系统(16)，显示模块(17)，文件存储系统(18)，报警系统(19)，信息输入模块(20)和差分全球定位系统(21)组成，其中的角度测量装置(11)经A/D转换电路(15)与主控制系统(16)输入端连接，信息输入模块(20)、差分全球定位系统(21)分别与主控制系统(16)输入端连接，主控制系统(16)输出端分别与显示模块(17)、文件存储系统(18)和报警系统(19)连接；机械部分的主轴(8)与电气部分的角度测量装置(11)同轴连接。