进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置

摘要

本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。

主权项

一种电动机控制装置（1），用于对驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）进行同步控制，其特征在于，具有：输出上述主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收上述主动轴位置检测器（11）输出的上述位置数据和上述基准信号的主动轴接收电路（12）；计算上述主动轴接收电路（12）接收的上述位置数据和接收上述基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；把接收的上述主动轴差分作为用于与上述主动轴电动机（14）的动作取得同步的指令使用，来控制上述从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）；和与上述主动轴运算电路（13）连接，使用从上述主动轴运算电路（13）接收的上述主动轴差分来控制上述主动轴电动机（14）的动作，同时向上述从动轴电动机控制部（55）转发上述主动轴差分的主动轴电动机控制部（15）。