发明名称 |
一种机械手上下移动装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种机械手上下移动装置,包括驱动电机、齿条、机械臂、第一基板、第二基板、滑块和至少一个卡爪;驱动电机设置在第一基板的一侧,驱动电机的另一端设置有齿轮,滑块设置在第一基板的另一侧;齿条固定设置在机械臂的侧壁,且与齿轮啮合;靠近齿条的一侧设置有与滑块滑动连接的导轨;第二基板固定设置在机械臂的下端,卡爪固定设置在第二基板下方。本实用新型结构简单,可适用于小型机床,机械臂可沿着第一基板上下滑动连接,机械臂下端设置有卡爪,卡爪可抓取产品,不用采用人工,提高工作效率。 |
申请公布号 |
CN202964651U |
申请公布日期 |
2013.06.05 |
申请号 |
CN201220739035.3 |
申请日期 |
2012.12.27 |
申请人 |
余姚市嘉力机械设备制造有限公司 |
发明人 |
胡斌;杨国华 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 |
代理人 |
胡小永 |
主权项 |
一种机械手上下移动装置,其特征在于:包括驱动电机(1)、齿条(2)、机械臂(3)、第一基板(4)、第二基板(5)、滑块(6)和至少一个卡爪;所述驱动电机(1)设置在所述第一基板(4)的一侧,所述驱动电机(1)的另一端设置有齿轮(10),所述滑块(6)设置在所述第一基板(4)的另一侧;所述齿条(2)固定设置在所述机械臂(3)的侧壁,且与所述齿轮(10)啮合,靠近所述齿条(2)的一侧设置有与所述滑块(6)滑动连接的导轨(7);所述第二基板(5)固定设置在所述机械臂(3)的下端,所述卡爪固定设置在所述第二基板(5)下方。 |
地址 |
315410 浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号 |