一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构

摘要

一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构，包括立柱，安装角调整机构，安装平台，驱动转轴，减速器，电机，俯仰转轴，光伏板安装架，光伏板组件；安装平台一端安装转动机构，升降丝杠顶部安装有俯仰机构；驱动机构包括水平置于安装平台上的轴承座，轴承座上安装棘轮和棘爪组成的棘轮棘爪机构，棘爪装在转动螺母上，升降丝杠同时穿过转动螺母和轴承座内的轴承并延伸到安装平台下方；棘轮的外圆周安装向外延伸安装棘轮转动块，对应于棘轮转动块，在驱动转轴的轴端部向外延伸安装棘轮推动块。在原有的驱动轴端部安装棘轮推动块，将俯仰机构的转动螺母设在棘轮棘爪机构的内部，驱动轴每天对棘轮转动块进行一次推动来实现一台电机实现二维驱动运动。

主权项

一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构，包括垂直于地面安装的立柱（3），立柱（3）的顶部安装安装角调整机构（18），安装角调整机构（18）上设置安装平台（6），安装平台（6）上与地球自转轴转动方向一致的驱动转轴（16）穿过两个轴承座，驱动转轴（16）一端安装减速器（7），减速器（7）上安装电机（8），驱动转轴（16）的中间垂直于驱动转轴（16）的方向安装俯仰转轴（4），俯仰转轴（4）上安装光伏板安装架（1），光伏板安装架（1）上安装光伏板组件（2）；其特征在于：上述安装平台（6）上，未安装减速器的一端安装有用于驱动升降丝杠（5）升降的转动机构，升降丝杠（5）的顶部安装有用于将光伏板安装架（1）一端撑高或拉低的俯仰机构（19）；上述用于驱动升降丝杠（5）升降的转动机构包括水平设置于安装平台（6）上的轴承座（10），轴承座（10）上安装有棘轮（9）和棘爪（11）组成的棘轮棘爪机构，棘爪（11）安装在转动螺母（12）上，转动螺母（12）内开设与升降丝杠（5）啮合传动的内螺纹，升降丝杠（5）同时穿过转动螺母（12）和底部的轴承座（10）内的轴承并延伸到安装平台（6）的下方；上述的棘轮（9）的外圆周安装向外延伸安装棘轮转动块（15），对应于棘轮转动块（15），在驱动转轴（16）的轴端部向外延伸安装用于推动棘轮转动块（15）转动的棘轮推动块（17）。