壳体积放上线系统

摘要

壳体积放上线系统，涉及一种壳体进给设备。设龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装，机械手设支架、夹臂、夹紧螺杆螺母、丝杆、丝杆螺母、齿条、齿轮、横向移载电机、提升电机、横向移载支架、夹紧螺杆、夹紧电机和提升机构；工装设支架、导杆、壳体定位杆、定位螺杆、宽度调整螺母、电机和倍速链；横向移载支架和齿条固定在支架上，齿轮固定在横向移载电机上；提升电机和横向移载电机固定在横向移载支架上，提升丝杆与轴承连接并固定在横向移载支架上，提升丝杆螺母固定在提升机构上，夹紧电机安装固定在夹臂上，夹臂上设壳体定位销；定位螺杆与轴承座连接并固定在支架上，定位螺杆与宽度调整螺母连接；壳体自动进给电机安装固定在支架上。

主权项

壳体积放上线系统，其特征在于设有龙门式搬运机械手和壳体自动进给工装，所述龙门式搬运机械手设有机械手支架、夹臂、夹紧螺杆螺母、丝杆、丝杆螺母、齿条、齿轮、横向移载电机、提升电机、横向移载支架、夹紧螺杆、夹紧电机和提升机构；所述壳体自动进给工装设有壳体自动进给支架、导杆、壳体定位杆、定位螺杆、宽度调整螺母、壳体自动进给电机和倍速链； 所述机械手支架放置在地板上，横向移载支架通过滑块和线性导轨固定在机械手支架上，齿条固定在机械手支架上，齿轮固定在横向移载电机上，横向移载电机通过齿轮和齿条的传动，带动横向移载支架横向移动；提升电机固定在横向移载支架上，横向移载电机固定在横向移载支架上，提升丝杆与轴承连接并固定在横向移载支架上，提升丝杆螺母固定在提升机构上，提升机构通过提升丝杆带动提升丝杆螺母传动；夹紧电机安装固定在夹臂上，通过夹紧螺杆传动带动夹紧螺杆螺母传动，夹臂上设有壳体定位销；壳体自动进给支架放置在地板上，定位螺杆与轴承座连接并固定在壳体自动进给支架上，定位螺杆装有手轮并安装固定在宽度调整螺母座上，壳体定位杆首尾装有导杆，定位螺杆与宽度调整螺母连接；壳体自动进给电机安装固定在壳体自动进给支架上，通过链传动，带动倍速链传动，壳体自动进给。