PCB板生产用X射线检测仪控制系统

摘要

本发明公开了一种PCB板生产用X射线检测仪控制系统，包括上位监控机、下位机控制单元、输入单元和执行机构单元；执行机构单元包括X方向驱动电机、Y方向驱动电机、Z方向驱动电机以及光路旋转驱动电机和指示灯；输入单元包括手动操作单元、X射线探测器以及X方向限位开关、Y方向限位开关、Z方向限位开关和光路旋转限位开关；下位机控制单元包括交直流转换单元、电流检测单元、控制器、X方向电机驱动器、Y方向电机驱动器、Z方向电机驱动器和光路旋转电机驱动器以及电机驱动线接口。本发明结构简单，设计合理，使用操作便捷，控制精度高，工作的可靠性高，不易出现故障，能够改善PCB板质量，提高PCB板的生产效率，降低损耗。

主权项

一种PCB板生产用X射线检测仪控制系统，其特征在于：包括上位监控机(4)、与上位监控机(4)相接的下位机控制单元以及与下位机控制单元相接的输入单元和执行机构单元，所述下位机控制单元集成在一个控制箱内；所述执行机构单元包括用于带动载物台进行三维运动的X方向驱动电机(3‑1)、Y方向驱动电机(3‑2)、Z方向驱动电机(3‑3)以及用于带动光路旋转的光路旋转驱动电机(3‑4)和用于指示载物台运行状态的指示灯(3‑5)；所述输入单元包括手动操作单元(1‑1)、用于将入射的X射线辐射束转换为电信号的X射线探测器(1‑2)以及分别对X方向驱动电机(3‑1)、Y方向驱动电机(3‑2)、Z方向驱动电机(3‑3)和光路旋转驱动电机(3‑4)运动到极限位置进行检测的X方向限位开关(1‑3)、Y方向限位开关(1‑4)、Z方向限位开关(1‑5)和光路旋转限位开关(1‑6)；所述下位机控制单元包括用于给系统供电的交直流转换单元(2‑1)、用于检测各个电机工作电流的电流检测单元(2‑2)、用于根据输入单元和电流检测单元(2‑2)所输出的信号对各个电机工作进行控制的控制器(2‑3)、用于根据控制器(2‑3)所输出的控制信号对各个电机分别进行驱动的X方向电机驱动器(2‑4)、Y方向电机驱动器(2‑5)、Z方向电机驱动器(2‑6)和光路旋转电机驱动器(2‑7)、以及用于将各个电机驱动器通过电线连接到各个电机上的电机驱动线接口(2‑8)；所述上位监控机(4)与控制器(2‑3)相接，所述输入单元和电流检测单元(2‑2)均与控制器(2‑3)的输入端相接，所述X方向电机驱动器(2‑4)、Y方向电机驱动器(2‑5)、Z方向电机驱动器(2‑6)、光路旋转电机驱动器(2‑7)和指示灯(3‑5)均与控制器(2‑3)的输出端相接。