驾驶不稳定性判断装置

摘要

本发明的目的是提高驾驶不稳定性程度的检测精度。驾驶状态判断单元(120)判断驾驶状态是否是判断为与驾驶操作控制的操作状态和车辆状态有关的信息受到干扰的特定驾驶状态，其中所述信息用作行驶状态数据。行驶状态分布计算单元(130)基于用于检测驾驶员的不稳定状态的行驶状态数据，排除驾驶状态被判断为特定驾驶状态的时间段内的行驶状态数据并且计算时间范围不同的第一行驶状态分布和第二行驶状态分布。驾驶不稳定性判断单元(140)根据所计算出的两个行驶状态分布之间的差异量来判断驾驶的不稳定性程度。

主权项

一种驾驶不稳定性判断装置，包括：行驶状态获取部，其根据驾驶员能够操作的驾驶操作单元的操作状态和车辆状态至少之一获取行驶状态数据；行驶状态分布计算部，其基于所述行驶状态获取部获取到的行驶状态数据来计算预先设置的第二时间范围的第二行驶状态分布和第一时间范围的第一行驶状态分布，其中所述第一时间范围长于所述第二时间范围；驾驶不稳定性判断部，其对所述行驶状态分布计算部计算出的所述第一行驶状态分布和所述第二行驶状态分布进行比较，以判断驾驶不稳定性；以及驾驶状态判断部，其基于驾驶员能够操作的所述驾驶操作单元的操作状态、所述车辆状态和车辆周围信息至少之一，来判断当前驾驶状态是否是被判断为所述行驶状态获取部获取到的行驶状态数据的可靠性差的特定驾驶状态，在所述驾驶状态判断部将当前驾驶状态判断为所述特定驾驶状态的情况下，所述行驶状态分布计算部排除被判断为所述特定驾驶状态的时间段内的行驶状态数据，并且计算所述第一行驶状态分布和所述第二行驶状态分布中的至少所述第二行驶状态分布。