作业车辆的踏板锁定控制装置

摘要

本发明提供一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其包括：马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置，将行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除；第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化；第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与第一信号变化不同的第二信号变化；以及锁定控制装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，则解除锁定装置的锁定。

主权项

一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，包括：马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置，将所述行驶踏板在操作状态下锁定，即固定；指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于所述锁定装置的所述行驶踏板的锁定和锁定解除；第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装置的意图的操作的、与基于所述指令装置的锁定解除操作不同的减速操作而产生的第一信号变化；第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装置的意图的操作的、与基于所述指令装置的所述锁定解除操作不同的所述减速操作而产生的与所述第一信号变化不同的第二信号变化；以及锁定控制装置，在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，根据至少通过所述第一检测装置和所述第二检测装置中的任一个检测出的所述信号变化，解除所述锁定装置的锁定，所述第一信号变化和所述第二信号变化是伴随同一个所述减速操作而产生的两个不同的信号变化。