一种天车一体化控制系统

摘要

本发明公开的一种天车一体化控制系统，应用于工业生产车间，包括通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。

主权项

一种天车一体化控制系统，其特征是：包括通信模块、一体化控制模块和控制电路，一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；所述一体化控制模块设置在每台天车控制柜中；通信模块,用于一体化控制模块与外界进行通信,并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；所述通信模块安装在每台天车控制柜中；控制电路,用于执行一体化控制模块解析出的调度命令,根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；所述控制电路安装在每台天车控制柜中；还包括电源模块，用于向整个电路提供所需的稳定可靠的电源；还包括时钟电路，用于向一体化控制模块提供基准时钟信号；还包括复位电路，用于在调试时对一体化控制模块进行复位操作；所述控制电路根据接收到的不同控制命令控制天车的伺服电机从而实现天车的前后行走，控制天车钩子升降变频器从而实现天车钩子的升降运动以及天车钩子的开合电机从而实现天车钩子的开合运动；所述通信模块分为A模块、B模块，外界向天车一体化控制系统发送控制命令时，A模块电流源U6的电流输出连接A模块的端子J_Slave，通过J_Slave连接到B模块光耦U4的1针，B模块光耦U4的4针接一体化控制模块的18针；A模块电流源U6的电流输出同时连接A模块光耦U7的4针，A模块光耦U7的2针连接发光二极管HTX_LED2的正向，HTX_LED2的另一端接A模块 光耦U3的4针，A模块光耦U3的2针接外界发送端J_Com的HTX针；外界接收天车一体化控制系统的通信反馈信息时，A模块电流源U1的电流输出连接发光二极管HRX_LED的正向，HRX_LED另一端接A模块光耦U2的1针，A模块光耦U2的4针接+12V电压，A模块光耦U2的3针接外界接收端J_Com的HRX针，R3的一端同时通过R4接‑12V电压；A模块电流源U1的电流输出同时连接A模块的端子J_Host，通过J_Host连接到B模块的发光二极管TX_LED正向，TX_LED另一端接B模块光耦U2的4针，B模块光耦U2的1针接一体化控制模块的17针；其中，B模块光耦U2、B模块光耦U4、A模块光耦U2、A模块光耦U3及A模块光耦U7型号的型号均为PC817。